Κυριακή 12 Μαρτίου 2017

Διαγωνισμός Ρομποτικής (συνέχεια)

Η παρουσίασή μας
Στην προσπάθεια μας να κατασκευάσουμε ένα σύγχρονο μεταφορικό μέσο, φτιάξαμε ένα τρενο-τραμ που αποτελείται από δύο τμήματα την «μηχανή»,  όπου βρίσκεται ο κινητήρας και οι αυτοματισμοί,  και το βαγόνι που μεταφέρει τους επιβάτες.

Το τρένο-τραμ είναι μεταφορικό μέσο σταθερής τροχιάς και κινείται πάνω σε ένα λούκι, μπορεί να κάνει στροφή 180ο και είναι ευέλικτο έτσι ώστε να κινηθεί μέσα σε μία πόλη, όπως την δική μας, με ευκολία. Ξεχάστε λοιπόν τα αυτοκίνητα και τα λεωφορεία που εκπέμπουν καυσαέρια και μολύνουν την ατμόσφαιρα και χρησιμοποιήστε το τρένο-τραμ μας.

Το τρένο-τραμ κινείται με ένα μοτέρ και δίνει κίνηση στους πίσω τροχούς με την βοήθεια ενός διαφορικού για καλύτερα αποτελέσματα στις στροφές. Σταματά στους σταθμούς με την βοήθεια ενός αισθητήρα απόστασης και ξεκινά με την φωνή του σταθμάρχη και την βοήθεια του μικροφώνου του υπολογιστή.


Το τρένο-τραμ επίσης με την βοήθεια του αισθητήρα κλίσης μειώνει την ταχύτητά του λίγο πριν την στροφή και την αυξάνει όταν υπάρχει ευθεία.
Το αποτέλεσμα του διαγωνισμού

 Καταφέραμε να προκριθούμε μέχρι και τη  δεύτερη φάση. Ελπίζουμε του χρόνου να πάμε στο τελικό!